實(shí)訓(xùn)課程是職業(yè)教育實(shí)踐教學(xué)的重中之重,而學(xué)生書寫實(shí)訓(xùn)報(bào)告書又是其不可或缺的重要環(huán)節(jié)。下面是小編為大家整理的plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文，歡迎閱讀。
系 名： 電子信息系 專業(yè)班級(jí)： ********* 學(xué)生姓名： ********* 學(xué) 號(hào)： ********* 成 績(jī)：
目錄
一 、 實(shí)訓(xùn)裝置介紹 ............. - 1 - 1.1實(shí)驗(yàn)物流過程如圖。 ........ - 2 - 1.2控制面板 .................. - 2 - 1.3通訊信息 .................. - 2 - 1.4實(shí)驗(yàn)注意!!!!! ............ - 4 - 二、分站進(jìn)行詳細(xì)介紹： ......... - 4 - 2.1 第一站 上料檢測(cè) ........... - 4 - 2.2第二站 搬運(yùn)站 ............ - 7 - 2.3第三站加工站 ............. - 11 - 2.4第四站 安裝站 .......... - 15 - 2.5第五站 安裝搬運(yùn)站 ....... - 19 - 三 、總結(jié)實(shí)訓(xùn)收獲 ............. - 25 -
一 、 實(shí)訓(xùn)裝置介紹
模塊化生產(chǎn)培訓(xùn)系統(tǒng)是我公司為提高學(xué)生動(dòng)手能力和實(shí)踐技能而設(shè)計(jì)、生產(chǎn)的一套實(shí)用性實(shí)驗(yàn)設(shè)備。該裝置由六套各自獨(dú)立而又緊密相連的工作站組成。這六站分別為：上料檢測(cè)站、搬運(yùn)站、加工站、安裝站、安裝搬運(yùn)站和分類站。
該實(shí)驗(yàn)裝置的一大顯著特點(diǎn)是：具有較好的柔性，即每站各有一套PLC控制系統(tǒng)獨(dú)立控制。將六個(gè)模塊分開培訓(xùn)可以容納較多的學(xué)員同時(shí)學(xué)習(xí)。在基本單元模塊培訓(xùn)完成以后，又可以將相鄰的兩站、三站……直至六站連在一起，學(xué)習(xí)復(fù)雜系統(tǒng)的控制、編程、裝配和調(diào)試技術(shù)。
由于該系統(tǒng)囊括了機(jī)電一體化專業(yè)學(xué)習(xí)中所涉及的諸如電機(jī)驅(qū)動(dòng)、氣動(dòng)、PLC(可編程控制器)、傳感器等多種技術(shù)，給學(xué)生提供了一個(gè)典型的綜合科技環(huán)境，使學(xué)生將學(xué)過的諸多單科專業(yè)知識(shí)在這里得到全面認(rèn)識(shí)、綜合訓(xùn)練和相互提升。因此該套裝置非常適合對(duì)在校學(xué)生和初上崗位的工程技術(shù)人員進(jìn)行培訓(xùn)，是培養(yǎng)機(jī)電一體化人才的理想設(shè)備。
六站拼合在一起的實(shí)物照片
1.1實(shí)驗(yàn)物流過程如圖。
1.2控制面板
各站都可通過一控制面板來控制PLC的控制程序使各站按要求進(jìn)行工作，一個(gè)控制面板上有5個(gè)按鈕開關(guān)，二個(gè)選擇開關(guān)和一個(gè)急停開關(guān)。
各開關(guān)的控制功能定義為：
&61548; 帶燈按鈕，綠色 開始 &61548; 帶燈按鈕，藍(lán)色 復(fù)位 &61548; 按鈕，黃色 特殊 &61548; 兩位旋鈕，黑色 手/自 &61548; 兩位旋鈕，黑色 單/聯(lián) &61548; 按鈕，紅色 停止 &61548; 帶燈按鈕，黃色 上電急停按鈕，紅色 急停
1.3通訊信息
各站可通過4根I/O線與前后各站進(jìn)行通信互相交換信息(向前兩根通信線，
一輸出一輸入：向后兩根通信線，一輸出一輸入)
1.4實(shí)驗(yàn)注意!!!!!
注意安全。
各站工作臺(tái)面上使用電壓為24vDC(最大電流5A)。 氣動(dòng)連接：
各站的供氣由各站的過濾減壓閥供給，額定的使用氣壓為6bar(600Kpa)。 當(dāng)所有的電氣連接和氣動(dòng)連接接好后，將系統(tǒng)接上電源，程序開始。
操作過程：
當(dāng)系統(tǒng)上電后，需先按下“上電”按鈕，這時(shí)復(fù)位燈閃動(dòng)，如是第一次開機(jī)請(qǐng)將各站工件收到上料檢測(cè)站或安裝站中，而后由第一次開始依次按下“復(fù)位”按鈕待各站完全復(fù)位后，各站開始燈閃動(dòng)，再從第六站開始依次向前按下“按鈕”，系統(tǒng)可開始工作。
當(dāng)任一站出現(xiàn)異常，按下該站“急停”按鈕，該站立刻會(huì)停止運(yùn)行，當(dāng)排除故障后，按下“上
電”按鈕，該站可接著從剛才的斷點(diǎn)繼續(xù)運(yùn)行。
二、分站進(jìn)行詳細(xì)介紹： 2.1 第一站 上料檢測(cè)
1) 工作過程
a) 回傳上料臺(tái)將工件依次送到檢測(cè)工位，
(S2) x11=1 & x16=1 S20
復(fù)位操作 (1缸出) (1b2) x6=1
S21 開始燈閃(L1) y10 閃 (S1) x10=1
S22 回轉(zhuǎn)電機(jī) y0=1 (T1=1s) 一秒鐘 (T1=1) S23 氣缸上升)
S24 秒后向后站發(fā)信并傳工件信息 S25 氣缸下降 y3=0 S26 返S22 2.2第二站 搬運(yùn)站
1)工作過程
a) 將工件從上站搬至下一站 表2-2.2操作手
上電X16
S0
復(fù)位燈閃(s2) y11閃
(S2)X11=1 & X16=1
S20 復(fù)位1(上下缸縮回,夾爪打開) (4Y1)Y6=1 & (3Y1) y4=1 (4b1) X5=1 & (3b1) X4=1 S21 復(fù)位2 (橫臂縮回) 2Y1(Y2)=1 (2b1) X2=1
S22 復(fù)位3 (1缸轉(zhuǎn)上工位) 1Y1(Y0)=1 (1b1) X0=1 & (2b1) X2=1 & (4b1) X5=1 S23 開始燈閃 (L1)Y10 閃 (S1) X10=1 S24 等上站信號(hào)
[(S5) x14=1 & ( ciq) x23=1](or)[(S5) x14=0 & (S3) x12=1]
S25 2缸出 ( 2Y2) Y3=1
(2b2) X3=1
S26 讀信息 T0=0.5S 信息位：M80 T0=1
S27 4缸下 (4Y1) Y6=1 (4B2) X6=1
S28 3夾緊 (3Y2) Y5=1 , T1=1S ( X4) 3b1=0 & T1=1
S29 4缸上升 (4Y1) Y6=0 , (coq) Y23=1(給前站信號(hào)) (4b1) x5=1 S30 2缸回 (2Y1) y2=1 (2b1) X2=1
S31
1缸轉(zhuǎn)下工位 (1Y2) y1=1
[(1b2) x1=1& (cih)x24=1&X14=1](or)[X14=0 &X12=1] S32 2缸出 (2Y2) Y3=1 (coh)Y24=0 (rst)(給后站信號(hào)) 2b2=1 (X3)
S33 4缸下 (4Y1) y6=1 & RST=Y24(coh) (4B2) X6=1
S34 3缸放工件 (3Y1) Y4=1 (3b1) x4=1
S35 4缸升 (4Y1) Y6=0 (4b1) x5=1x5 & (cih) x24=0 S36 2缸回 (2Y1) Y2=1 , set Y24 (coh) (2b1) X2=1
S37 轉(zhuǎn)上工位(1Y1)Y0=1 (1b1) X0=1 S38 返回S24
4)梯形圖
圖2.1 圖2.2
5)指令表
圖2.3 圖
2.4
圖2.5
圖2.6 圖2.7
圖2.8 圖2.9
圖2.10 圖2.11
2.3第三站加工站 1) 工作過程
a) 用回轉(zhuǎn)工作臺(tái)將工件在四個(gè)工位間轉(zhuǎn)換 b) 鉆孔單元打孔 c) 檢測(cè)打孔深度
2)輸入輸出分配表
表3-3.1操作按鈕
表3-3.2加工站
3) 流程圖
上電 X16
S0 復(fù)位 燈閃 Y11閃 X11=1 & X16=1 S20 復(fù)位( M1電機(jī)轉(zhuǎn)) Y0=1 X1=1 & X2=1 & X4=1 & X6=1 S21 開始燈閃 Y10閃 X10=1
S22 等工件 (coq) y23=1 (向前站發(fā)信號(hào))
[X0=1 & X14=1 & X23=0](OR)[X0=1 & X14=0] S23 讀信息(T0=1S) (coq) y23=0 T0=1S
S24 等待工位轉(zhuǎn)動(dòng)信號(hào)
[X14=1&X23=1&X24=1&M73=0] or (X14=0&X12=1) S25 工位轉(zhuǎn)動(dòng) (m1) y0=1 (工件信息移位)
(b2) X1=1
S26
夾緊 打孔Y2=1&檢測(cè)Y3=1 X3=1 & X5=1 & X7=1 S27 三缸回位 y2=0 y3=0 y4=0 X2=1 & X4=1 & X6=1 S28 返回S21 4) 梯形圖
圖3-3.1 圖3-3.2
圖3-3.3
上節(jié)梯形圖
5)指令表
圖3-3.4 圖
3-3.5
圖3-3.6 圖3-3.7
2.4第四站 安裝站 1)工作過程
a) 選擇要安裝工件的料倉
b) 將工件從料倉中推出 c) 將工件安裝到位
2) 輸入輸出分配表
表4-4.2安裝站
3) 流程圖
X16 S0 開始、復(fù)位燈閃 S2=1 S20 復(fù)位操作
1B2=1 & 2B2=1 & 4B1=1 S21 開始燈閃 S1=1
S22 (Coh1) =1 (等工件)返回點(diǎn) [ (Cih1) =1&S5=1] or[S5=0]
S23 1Y2=1 (1缸擺出) Coh1=0 (給出正在工作信息) 1B1=1
S24 4Y1=1 (4缸推出工件)
4B2=1
S25 1Y1=1 (1缸擺回) 1B2=1
S26 3Y2=1 (3吸盤吸氣)計(jì)時(shí) 時(shí)間到
S27 1Y2=1 (1缸擺出) 1B1=1
S28 2Y2=1 (3吸盤停止吸氣)計(jì)時(shí) 時(shí)間到
S29 1Y1=1(1缸擺回) &(2缸換位) 1B2=1 & [(2Y1 & 2B2) or (2Y2& 2B1)] S30 (COh1) =1 (CIh1) =0返回 4)梯形圖
圖4-4.1 圖4-4.2
圖4-4.3
5)指令表
圖4-4.4 圖4-4.5
圖4-4.6
2.5第五站 安裝搬運(yùn)站 1)工作過程
a) 將上站工件拿起放入安裝工位 b) 將裝好工件拿起放下站
2)輸入輸出分配表
4) 程序流程圖
X16
S0 Y011 閃動(dòng)(復(fù)位燈閃) X11=1 & X16=1
S20 S21 S22 S23 S24 S25 S26 S27 S28 Y4=1 & Y6=0(復(fù)位1: 夾爪打開,夾臂抬起) X4=1 & X6=1
1Y1)Y0=1 & Y2=1(復(fù)位2: 夾臂轉(zhuǎn)到上工位)X1=1 & X3=1 Y10 閃動(dòng) (開始燈閃) X10=1
等工件 (coq)Y23=1 X23=1
Y6=1 &(coq)Y23=0(拿工件, 讀信息) X5=1
Y5=1(夾工件) T0=0.5S X4=0 & T0=1 4Y1)Y6=0(4缸抬臂)
X6=1 &(ciq1)X25=1 (4站許可) Y23=1 & Y3=1(轉(zhuǎn)安裝工位) X2=1
Y6=1(4缸臂下)
( (X5=1
S29 Y4=1 (3缸夾爪開) X4=1
S30 Y6=0 (4缸抬臂) X6=1
S31 (coq1)Y25=1(許可4站安裝) X25=0(ciq1) S32 等裝好(讀信息)! (Ciq1) x25=1
S33 Y6=1(4缸臂下) & (coq1)Y25=0 X5=1
S34 Y5=1(3缸夾工件)T1=0.5S X4=0 & T1=1
S35 (4Y1)Y6 =0 (4缸抬臂) X6=1
S36 (1Y2)Y1=1 (1缸轉(zhuǎn)下工位) X0=1 & (cih)X24=1 (6站許可)
S37 Y6=1(臂下) & (coh) Y24=1( 給出信息)!
X5=1 & (cih) X24=0 (6站收到工件)
S38 Y4=1(3缸夾爪開) (3b1)X4=1 & (cih)X24=0 S39 (4缸抬臂)(4Y1)Y6=0
X6=1
S40 Y0=1 & Y2=1 & (coh)Y24=0 (許可6站分類) 5)梯形圖
圖5-5.1 圖5-5.2
圖5-5.3 圖5-5.4
圖5-5.5 圖5-5.6
5)指令表
圖5-5.7 圖5-5.8
圖5-5.9 圖
5-5.10
圖5-5.11 圖5-5.12
三 、總結(jié)實(shí)訓(xùn)收獲
三個(gè)星期的PLC實(shí)訓(xùn)結(jié)束了，在這短暫的一周實(shí)訓(xùn)時(shí)間里，經(jīng)過老師的知道，同學(xué)的討論，我獲益非淺，學(xué)習(xí)了不少關(guān)于自己專業(yè)方面的知識(shí)。在此實(shí)習(xí)中充分了解PLC操作程序，我們自己也會(huì)學(xué)著去做一點(diǎn)點(diǎn)，不能說反正遇到問題還是的找老師來解決，我們要學(xué)著自己獨(dú)立完成，完成每一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，其次我們必須要通過實(shí)訓(xùn)與理論相結(jié)合，這樣才能事半功倍。在剛開始第一個(gè)程序時(shí)我們做了二天，由于不知道怎么開始就沒有按老師給的圖編寫，而是按自己的意思結(jié)果是漏洞百出不能達(dá)到實(shí)訓(xùn)要求，不過按自己的思路使我進(jìn)一步了解了程序的過程，經(jīng)過前兩個(gè)自己思路的實(shí)驗(yàn)我們基本懂得了一些編寫思路。后面我們變通了下按老師給的圖編寫速度明顯快的多了。在開始編寫時(shí)，沒有注意到有些過程步驟的互鎖，程序步驟的先后過程讓我們做了好多次改變。后來發(fā)現(xiàn)首先弄清工作過程是關(guān)鍵，其次要清楚各個(gè)工作過程的相互關(guān)系，避免出現(xiàn)信號(hào)錯(cuò)亂。我們組進(jìn)行了任務(wù)的分工，這樣，一下子問題就變得簡(jiǎn)單化了。自己選擇了畫圖，在老師的指導(dǎo)下，自己慢慢開始學(xué)會(huì)了如何用相應(yīng)的軟件去畫圖，感覺自己畫的不錯(cuò)，就慢慢的熟練起來。這次實(shí)訓(xùn)給予我們的時(shí)間是一個(gè)星期，有一個(gè)實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目，老師給我們說明了一些問題的所在，但我們大家基本上是在一個(gè)星期里這個(gè)項(xiàng)目調(diào)試完成了。通過這次的實(shí)訓(xùn)，讓我受益匪淺。首先，認(rèn)識(shí)了團(tuán)隊(duì)合作的力量，要完成一個(gè)項(xiàng)目不是一個(gè)人的事情，當(dāng)中我們有過分歧但最終達(dá)成共識(shí)，不管結(jié)果怎樣，至少我們?cè)?jīng)在一起努力過，體驗(yàn)其中的過程才是真正的收獲。其次，通過這次的實(shí)踐操作，我認(rèn)識(shí)到了自己的不足，更感覺到了自己與別人的差距。為了明年的畢業(yè)而做準(zhǔn)備，從各方面充實(shí)自己，使自己適應(yīng)這個(gè)社會(huì)。本次實(shí)習(xí)主要任務(wù)是設(shè)計(jì)交通燈的功能，以及在遇見問題時(shí)的急停，通過理論與實(shí)踐相結(jié)合，進(jìn)一步加深我們的理論知識(shí)。要想在短暫的實(shí)內(nèi)能多的學(xué)一些東西就需要我們跟老師有很好的溝通，加深彼此的了解。剛到實(shí)習(xí)教室，老師并不了解我們的工作和學(xué)習(xí)能力，不清楚我們會(huì)做哪些工作，所以跟老師進(jìn)行溝通是很必要的。通過溝通了解才能知道自己的不足，在短暫的實(shí)習(xí)過程中，讓我深深的感覺到自己在實(shí)際運(yùn)用中的專業(yè)知識(shí)的匱乏。同時(shí)，讓我們真正領(lǐng)悟到學(xué)無止境的含義。 總之，這次的實(shí)訓(xùn)給予了我不同的學(xué)習(xí)方法和體驗(yàn)，讓我深切的認(rèn)識(shí)到實(shí)踐的重要性。在以后的學(xué)習(xí)過程中，我會(huì)更加注重自己的操作能力和應(yīng)變能力，多與這個(gè)社會(huì)進(jìn)行接觸，讓自己更早適應(yīng)這個(gè)陌生的環(huán)境，。這次雖然辛苦了點(diǎn)，但能讓我學(xué)到不同的東西，我心里還是高興的。人非生而知之，要學(xué)得知識(shí)，一靠學(xué)習(xí)，二靠實(shí)踐。以上就是我在成都的進(jìn)行實(shí)訓(xùn)的心得和感受。 不到半年的時(shí)間就將步入社會(huì)的我們，面臨是就業(yè)的壓力，我想我們更應(yīng)該把握住最后的一段時(shí)間，充實(shí)、完善自我，爭(zhēng)取做一名出色的學(xué)生。
姓 名:
院(系):機(jī)電工程學(xué)院 專業(yè)班級(jí):12級(jí)機(jī)械設(shè)計(jì)5班 學(xué) 號(hào): 指導(dǎo)教師:
目錄
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一：機(jī)械手動(dòng)作的模擬 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二：十字路口交通燈控制 實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三：多層電梯控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目一 機(jī)械手動(dòng)作的模擬
一、實(shí)訓(xùn)目的:
利用順序控制指令實(shí)現(xiàn)機(jī)械手動(dòng)作的模擬。
二、實(shí)驗(yàn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置。
三、實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
本實(shí)驗(yàn)是將工件由A處傳送到B處的機(jī)械手，當(dāng)某個(gè)電磁閥線圈通電，就一直保持現(xiàn)有的機(jī)械動(dòng)作，例如一旦下降的電磁閥線圈通電，機(jī)械手下降，即使線圈再斷電，仍保持現(xiàn)有的下降動(dòng)作狀態(tài)，直到相反方向的線圈通電為止。它的工作過程如圖所示，有八個(gè)動(dòng)作，即為：
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:
2.畫出外部接線圖:
SQ1 SQ2 SQ3 SQ4 SB2
YV1 YV2 YV3 YV4 YV5 HL
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程:
0 1 3 4 5 6 7 8 9 11 12 13 14 16 17 18 21 22 24 25 26 27 29 30 31 32 34 35 36 37 39 40 41 44 45 47 48 49 50 52 53 54 55 56 57 59 60 61 63 64
LD SET STL LD AND OUT ANI AND SET STL OUT LD SET STL SET OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD SET STL RST OUT LD SET STL OUT LD SET STL OUT LD OUT RST OUT LD AND OUT RET END
M8002 S0 S0 X002 X004 Y005 Y001 X000 S20 S20 Y000 X001 S21 S21 Y001 T0 T0 S22 S22 Y002 X002 S23 S23 Y003 X003 S24 S24 Y000 X001 S25 S25 Y001 T1 T1 S26 S26 Y002 X002 S27 S27 Y004 X004 Y005 Y005 S0 X004 X006 S20
K30
K20
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):
1.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖寫出PLC機(jī)械手控制系統(tǒng)步進(jìn)梯形圖
2.根據(jù)狀態(tài)轉(zhuǎn)移圖描述機(jī)械手的運(yùn)行步驟
機(jī)械手的運(yùn)行步驟為：
啟動(dòng)開關(guān)，機(jī)械手由原位向下運(yùn)動(dòng)，上限位開關(guān)斷開，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行夾緊動(dòng)作;下限位開關(guān)閉合，機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān);機(jī)械手右移，左限位開關(guān)斷開，到達(dá)右限位開關(guān)，機(jī)械手下行，到達(dá)下限位開關(guān)，執(zhí)行放松動(dòng)作;機(jī)械手上行，到達(dá)上限位開關(guān)，然后左行，返回原點(diǎn)，一次循環(huán)結(jié)束。p副標(biāo)題e
3.將程序?qū)懭隤LC，觀察現(xiàn)象，寫出心得體會(huì)。
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì):
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目二 十字路口交通燈控制
在十字路口交通燈單元完成本實(shí)驗(yàn)。
一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/p>
熟練使用基本指令，根據(jù)控制要求，掌握PLC的編程方法和程序調(diào)試方法，了解使用PLC解決一個(gè)實(shí)際問題。 二、實(shí)驗(yàn)說明
信號(hào)燈受一個(gè)啟動(dòng)開關(guān)控制，當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)接通時(shí)，信號(hào)燈系統(tǒng)開始工作，且先南北紅燈亮，東西綠燈亮。當(dāng)啟動(dòng)開關(guān)斷開時(shí)，所有信號(hào)燈都熄滅;南北紅燈亮維持25秒，在南北紅燈亮的同時(shí)東西綠燈也亮，并維持20秒;到20秒時(shí)，東西綠燈閃亮，閃亮3秒后熄滅。在東西綠燈熄滅時(shí)，東西黃燈亮，并維持2秒。到2秒時(shí)，東西黃燈熄滅，東西紅燈亮，同時(shí)，南北紅燈熄滅，綠燈亮,東西紅燈亮維持25秒。南北綠燈亮維持20秒，然后閃亮3秒后熄滅。同時(shí)南北黃燈亮，維持2秒后熄滅，這時(shí)南北紅燈亮，東西綠燈亮。周而復(fù)始。 三、實(shí)驗(yàn)面板圖
四、實(shí)驗(yàn)步驟 1.輸入輸出表：
2.打開主機(jī)電源將程序下載到主機(jī)中。 3.啟動(dòng)并運(yùn)行程序觀察實(shí)驗(yàn)現(xiàn)象。
五、實(shí)驗(yàn)報(bào)告
1、畫出外部接線圖：
G Y R G Y R
24V、寫出實(shí)驗(yàn)程序：
0 LD 1 SET 3 STL 4 LD 5 SET 7 SET 9 STL 10 OUT 11 OUT 14 LD 15 SET 17 STL 18 OUT 21 LD 22 OUT 23 LD 24 SET 26 STL 27 OUT 28 OUT 31 LD 32 SET 34 STL 35 OUT 36 OUT 39 STL 40 OUT 41 OUT 44 LD 45 SET 47 STL 48 OUT 49 OUT 52 LD 53 SET 55 STL 56 OUT 59 LD 60 OUT 61 LD 62 SET 64 STL 65 OUT 66 OUT 69 STL 70 STL 71 LD 72 OUT 74 RET 75
END
M8002 S0 S0 X000 S21 S31 S21 Y000 T0 T0 S22 S22 T1 M8013 Y000 T1 S23 S23 Y001 T2 T2 S24 S24 Y002 T3 S31 Y006 T4 T4 S32 S32 Y004 T5 T5 S33 S33 T6 M8013 Y004 T6 S34 S34 Y005 T7 S24 S34 T7 S0
K200
K30
K20
K250
K250
K200
K30
K20
2
3.畫出梯形圖
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì):
實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目三 電梯控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
一、實(shí)訓(xùn)目的:
1、通過對(duì)工程實(shí)例的模擬，熟練地掌握PLC的編程和程序調(diào)試方法。 2、進(jìn)一步熟悉PLC的I/O連接。
3、熟悉三層樓電梯采用轎廂外按鈕控制的編程方法。 二、實(shí)訓(xùn)設(shè)備:
THPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容:
電梯由安裝在各樓層廳門口的上升和下降呼叫按鈕進(jìn)行呼叫操縱，其操縱內(nèi)容為電梯運(yùn)行方向。電梯轎箱內(nèi)設(shè)有樓層內(nèi)選按鈕S1～S3，用以選擇需?？康臉菍?。L1為一層指示、L2為二層指示、L3為三層指示，SQ1～SQ3為到位行程開關(guān)。電梯上升途中只響應(yīng)上升呼叫，下降途中只響應(yīng)下降呼叫，任何反方向的呼叫均無效。例如，電梯停在一層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層上升
呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從一層運(yùn)行到二層)，按二層下降呼叫按鈕無效;反之，若電梯停在三層，在二層轎箱外呼叫時(shí)，必須按二層下降呼叫按鈕，電梯才響應(yīng)呼叫(從三層運(yùn)行到二層)，按二層上升呼叫按鈕無效。
四、實(shí)驗(yàn)報(bào)告:
1.分配輸入輸出地址，畫出分配表：
2.畫出外部接線圖:
S2 S1 U2
S3 L3 L2
L1 UP
SL3 SL2 SL1
24V
3.用基本指令、順空指令、應(yīng)用指令編程: 2)程序思路設(shè)計(jì);
1 SET 2 LD 3 SET 4 LD 5 SET 6 LD 7 SET 8 LD 9 SET 10 LD 11 SET 12 LD 13 SET 14 LD 15 SET 16 LD 17 AND 18 SET 19 RST 20 LD 21 RST 22 RST 23 OUT 26 AND 27 LD 28 OR 29 OR 30 OR 31 OR 32 ANB 33 SET 34 RST 35 LD 36 MPS 37 AND 38 LD 39 OR 40 LD 41 ANI 42 ANI 43 ORB 44 ANB
45 SET 46 RST 47 MPP 48 AND 49 SET 50 RST 51 LD 52 RST 53 RST 54 OUT 57 AND 58 MPS 59 LD 60 OR 61 ANB 62 SET 63 RST 64 MPP 65 ANI 66 ANI 67 LD 68 OR 69 ANB 70 SET 71 RST 72 LD 73 RST 74 RST 75 OUT 78 AND 79 LD 80 OR 81 OR 82 OR 83 OR 84 ANB 85 SET 86 RST
M1 X007 M2 X003 M11 X002 M12 X001 M13 X005 M22 X004 M23 M22 M40 M40 X010 M41 M40 M41 M1 M11 T1 T1 M2 M12 M13 M22 M23
M42 M41 M42
X011 M12 M2 M22 M13 M23
M43 M42
X012 M45 M42 M43 M2 M12 T2 T2
M13 M23
M42 M43
M13 M23 M11 M1
M46 M43 M45 M23 M13 T3 T3 M2 M12 M11 M22 M1
M46 M45
K50
K50
K50
87 LD M46
88 89 90 91 92 93 94 95 96 97 98 99 100 101 102 103 104 105 106 109 110 111 112 113 114 115 116 117 118 119 120 121 122 123 124 125 126 127 128 129 130 131 132 133 134 135 136 137 138 139 140 141
MPS AND LD OR LD ANI ANI ORB ANB SET RST MPP AND SET RST LD RST RST OUT AND MPS LD OR ANB SET RST MPP ANI ANI LD OR ANB SET RST LD OUT LD OR OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT LD OUT END
X011 M12 M22 M2 M11 M1 M47 M46
K50
X010 M41 M46 M47 M22 M12 T4 T4
M1 M11
M46 M47
M11 M1 M13 M23
M42 M47 M41 Y002 M43 M47 Y001 M45 Y000 M11 Y007 M12 Y006 M13 Y005 M42 Y004 M46 Y003
五、實(shí)驗(yàn)注意事項(xiàng):
1. 按照外部接線圖正確連接電路。
2. 在程序?qū)懭隩HPLC-A可編程控制實(shí)驗(yàn)裝置時(shí)，注意控制器要處在run指示燈熄滅的狀態(tài)。
3. 如果用梯形圖進(jìn)行編程時(shí)必須進(jìn)行變換后才能寫入控制器。
4. 在使用完實(shí)驗(yàn)設(shè)備后要將實(shí)驗(yàn)設(shè)備整理歸位，為其他同學(xué)做實(shí)驗(yàn)提供方便，同時(shí)要注意保持實(shí)驗(yàn)室衛(wèi)生。
六、實(shí)驗(yàn)心得體會(huì)：
目錄
摘 要
PLC的功能強(qiáng)大，在生產(chǎn)生活中的應(yīng)用廣泛，其中西門子S7—200PLC在實(shí)際生產(chǎn)中最為常見。本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要是針對(duì)西門子S7—200PLC掛屏集成模塊進(jìn)行的。
本次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)主要內(nèi)容有：PLC掛屏集成模塊的插線，電氣原理圖的繪制，流水燈、交通信號(hào)燈、運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制、A/D數(shù)模轉(zhuǎn)換的程序編寫與調(diào)試、相應(yīng)的觸摸屏程序的編寫以及變頻器參數(shù)的設(shè)置等。
實(shí)訓(xùn)一
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計(jì)流水燈控制系統(tǒng)。
流水燈控制實(shí)驗(yàn)
二、實(shí)訓(xùn)要求：
要求實(shí)現(xiàn)流水燈的依此循環(huán)亮，時(shí)間間隔為1s。能夠?qū)崿F(xiàn)隨時(shí)啟動(dòng)隨時(shí)停止。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
利用外部按鈕和編輯觸摸屏界面，分別實(shí)現(xiàn)流水燈的啟動(dòng)和停止。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個(gè)。 5、24V信號(hào)燈4個(gè)。 6、外部按鈕2個(gè)。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個(gè)。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點(diǎn)M1.3和M1.4分別控制中間繼電器M0.2的得電和失電，按動(dòng)M1.3，M0.2和Q0.6得電，觸點(diǎn)M0.2和Q0.6動(dòng)作，第一個(gè)燈亮，并將輸出Q0.6自鎖，同時(shí)啟動(dòng)定時(shí)器T33;
2、1S后觸點(diǎn)T33閉合，點(diǎn)亮第二個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器T34，觸點(diǎn)Q0.7動(dòng)作，將輸出Q0.7自鎖并使Q0.6失電，第一個(gè)燈滅，觸點(diǎn)Q0.6和T33斷開;
3、1S后觸點(diǎn)T34閉合，點(diǎn)亮第三個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器T35，觸點(diǎn)Q1.0動(dòng)作，將輸出Q1.0自鎖并使Q0.7失電，第二個(gè)燈滅，觸點(diǎn)Q0.7和T34斷開;
4、1S后觸點(diǎn)T35閉合，重新點(diǎn)亮第一個(gè)燈并啟動(dòng)定時(shí)器T33，觸點(diǎn)Q0.6動(dòng)作，將輸出Q0.6自鎖并使Q1.0失電，第三個(gè)燈滅，觸點(diǎn)Q1.0和T35斷開，如此循環(huán)下去;5、當(dāng)按動(dòng)M1.4，輸出M0.2失電，M0.2斷開，輸出全部失電，燈熄滅，定時(shí)器清零。
I/O表如下：
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)流水燈控制界面：按動(dòng)啟動(dòng)按鈕，三個(gè)燈依次循環(huán)點(diǎn)亮;按動(dòng)停止按鈕，流水燈熄滅。 2)流水燈控制程序：
實(shí)訓(xùn)二 交通燈控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計(jì)交通燈控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
1.能夠?qū)崿F(xiàn)總停止和總啟動(dòng);
2.紅燈亮燈時(shí)間為25s，綠的為20s，黃燈閃爍5s; 3.在觸摸屏上顯示各個(gè)燈的倒計(jì)時(shí)間。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
編輯觸摸屏人機(jī)界面，通過觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的啟動(dòng)和停止，利用觸摸屏實(shí)現(xiàn)交通燈的實(shí)時(shí)監(jiān)控，并在觸摸屏上顯示各路口的亮燈時(shí)間。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、安裝了STEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個(gè)。 5、WEINVIEW觸摸屏一個(gè)。 6、安裝工具一套。7、萬用表一個(gè)。8、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下：
1、首先用觸點(diǎn)M1.1和M1.2分別控制中間繼電器M0.1的得電和失電，按動(dòng)M1.1，M0.1得電，觸點(diǎn)M0.1閉合，計(jì)時(shí)器T37啟動(dòng)，Q2.0、Q2.3得電，南北紅燈、東西綠燈點(diǎn)亮;
2、20S后，T37動(dòng)作，T38啟動(dòng)，同時(shí)Q2.3失電Q2.4得電，即東西綠燈熄滅，東西黃燈點(diǎn)亮;
3、0.5S后，T38動(dòng)作，T39啟動(dòng)，同時(shí)Q2.4失電，東西黃燈熄滅;
4、0.5S后，T39斷開，T38斷開，Q2.4得電，東西黃燈點(diǎn)亮，T39又閉合，T38重新啟動(dòng)，同時(shí)計(jì)數(shù)器C0加一(振蕩電路);
5、當(dāng)計(jì)數(shù)器C0計(jì)到5(東西黃燈閃爍5S)時(shí)，觸點(diǎn)C0動(dòng)作，T37，T38清零，T40啟動(dòng)，Q2.0失電，Q2.5、Q2.1得電，即南北紅燈熄滅，南北綠燈和東西紅燈點(diǎn)亮;
6、此后東西黃燈閃爍過程與上述相同，當(dāng)計(jì)數(shù)器C1計(jì)滿5次時(shí)，觸點(diǎn)C1閉合，C0和C1同時(shí)清零，觸點(diǎn)C0和C1復(fù)位，進(jìn)入下一個(gè)循環(huán)過程;
7、整個(gè)過程中，利用定時(shí)器T34 和減法計(jì)數(shù)器C2、C3，每一秒減一次，并顯示在觸摸屏上，并利用傳送指令，在每個(gè)燈點(diǎn)亮?xí)r將其倒計(jì)時(shí)的初值傳送給相應(yīng)的計(jì)數(shù)器，從而實(shí)現(xiàn)倒計(jì)時(shí)功能;
8、按動(dòng)M1.2，M0.1失電，觸點(diǎn)M0.1復(fù)位，程序內(nèi)所有觸點(diǎn)均復(fù)位，輸出均失電，交通燈停止。
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)交通燈控制界面：
通過觸摸屏上啟動(dòng)、停止按鈕來實(shí)現(xiàn)對(duì)交通信號(hào)燈的控制，時(shí)間框顯示各個(gè)路口信號(hào)燈的亮燈倒計(jì)時(shí)間。
2)交通燈控制程序：
實(shí)訓(xùn)三 運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制實(shí)驗(yàn)
一、實(shí)訓(xùn)目的：
設(shè)計(jì)小車的多段速控制系統(tǒng)。
二、實(shí)訓(xùn)要求：
小車初始位置在左邊，限位開關(guān)2為OFF。
限位開關(guān)2
限位開關(guān)1限位開關(guān)
自動(dòng)過程：
1.按下啟動(dòng)按鈕，小車以50HZ的速度向右運(yùn)行。
2.碰到限位開關(guān)1，小車以30HZ的速度向右運(yùn)行。
3.碰到限位開關(guān)0后，小車停止8s，然后以40HZ的速度向左運(yùn)行。
4.再次碰到限位開關(guān)1后，小車以20HZ速度向左運(yùn)行。
5.碰到限位開關(guān)2后，小車停止5s后，重復(fù)上述過程。 要求：運(yùn)行過程中可以隨時(shí)停止;帶有復(fù)位功能。
手動(dòng)過程：
1、按下步進(jìn)按鈕，小車以50Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開關(guān)1后停止;
2、再次按下前進(jìn)按鈕，小車以30Hz的速度向右運(yùn)行，到達(dá)限位開關(guān)0后停止，再次按前進(jìn)按鈕無效;
3、按下后退按鈕，小車以50Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開關(guān)1后停止;
4、再次按下后退按鈕，小車以30Hz的速度向左運(yùn)行，觸碰限位開關(guān)2后停止，再次按后退無效。
要求：小車可以隨時(shí)停止。
三、實(shí)訓(xùn)內(nèi)容：
通過觸摸屏，PLC實(shí)現(xiàn)小車的手動(dòng)、自動(dòng)控制。
四、實(shí)驗(yàn)設(shè)備
1、安裝了WTEP7-Micro/WIN4.0編程軟件的計(jì)算機(jī)一臺(tái)。 2、PC/PPI編程電纜一根。 3、鎖緊導(dǎo)線若干。 4、24V直流電源一個(gè)。
5、24V信號(hào)燈6個(gè)(紅燈、黃燈、綠燈各兩個(gè)) 6、WEINVIEW觸摸屏一個(gè)。 7、安裝工具一套。 8、萬用表一個(gè)。 9、臺(tái)達(dá)變頻器一個(gè)。
10、三相異步電動(dòng)機(jī)一個(gè)。11、觸摸屏與PLC通訊電纜一根。
五、實(shí)現(xiàn)方法：
根據(jù)實(shí)訓(xùn)課題要求，編程思路如下： 自動(dòng)過程：
1、首先用觸點(diǎn)M2.0和M2.1分別控制中間繼電器M0.3的得電和失電，按動(dòng)M2.0，M0.3得電，觸點(diǎn)M0.3閉合，輸出Q1.2和Q1.6得電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ;
2、到達(dá)限位開關(guān)1(按動(dòng)M4.0)，M0.4得電，觸點(diǎn)M0.4動(dòng)作，Q1.5得電，Q1.6失電，電機(jī)正轉(zhuǎn)、30HZ;
3、到達(dá)限位開關(guān)0(按動(dòng)M5.0)，M0.5得電，T37啟動(dòng)，觸點(diǎn)M0.5動(dòng)作，M0.4、Q1.2、Q1.5失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
4、8S后，T37動(dòng)作又復(fù)位，M0.5失電、M0.6得電，相應(yīng)地M0.5復(fù)位、M0.6動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4、Q1.5得電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為40HZ;
5、到達(dá)反向限位開關(guān)1(按動(dòng)M4.0)時(shí)，M0.7得電，觸點(diǎn)M0.7動(dòng)作，Q1.5失電，電機(jī)反轉(zhuǎn)，頻率為20HZ;
6、到達(dá)反向限位開關(guān)2(按動(dòng)M8.0)時(shí)，M3.0得電，T38啟動(dòng)，M3.0動(dòng)作，Q1.2、Q1.3、Q1.4失電，電機(jī)停轉(zhuǎn);
7、5S后，T38動(dòng)作又復(fù)位，T38清零，M3.0失電，觸點(diǎn)M3.0復(fù)位，電機(jī)重新正轉(zhuǎn)、頻率為50HZ，如此循環(huán)下去;
8、按動(dòng)M2.1，M0.3失電，M0.3斷開，所有輸出均失電;
9、按動(dòng)M2.3，計(jì)數(shù)器C1計(jì)1，觸點(diǎn)C1閉合，此時(shí)為手動(dòng)狀態(tài);按動(dòng)M2.4，C1清零，觸點(diǎn)C1斷開，此時(shí)為自動(dòng)狀態(tài)。
手動(dòng)過程;
執(zhí)行上述自動(dòng)過程一個(gè)周期后，長(zhǎng)按M8.1和M8.3，電機(jī)分別以30HZ正轉(zhuǎn)和反轉(zhuǎn)。
I/O表：
五、實(shí)訓(xùn)結(jié)果：
1)運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制界面：
觸摸屏上的“啟動(dòng)”和“停止”按鈕分別控制小車多段速運(yùn)動(dòng)的總過程的啟動(dòng)和停止，手動(dòng)和自動(dòng)按鈕用于自動(dòng)過程和手動(dòng)過程的切換，當(dāng)系統(tǒng)處于手動(dòng)狀態(tài)時(shí)，小車自動(dòng)運(yùn)行一個(gè)周期后停止運(yùn)行，可通過“手動(dòng)前進(jìn)”和“手動(dòng)后退”兩按鈕手動(dòng)使小車以30HZ前進(jìn)和后退。
2)運(yùn)動(dòng)小車的多段速控制程序：
實(shí)訓(xùn)心得
本次PLC專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)已接近尾聲了，在這一個(gè)月的時(shí)間里，我完滿地完成了實(shí)訓(xùn)課題，并取得了較為理想的實(shí)驗(yàn)結(jié)果。在這期間，雖然遇到了一些困難，但通過老師和學(xué)長(zhǎng)的指導(dǎo)和與同學(xué)的交流，以及查閱相關(guān)資料，從剛開始的迷茫到慢慢地有了清晰的思路并動(dòng)手設(shè)計(jì)、操作，從而順利地完成了這次綜合實(shí)訓(xùn)。
通過這次綜合實(shí)訓(xùn)，我學(xué)到了很多東西。我不僅了解了PLC的主要功能和特點(diǎn)，充分感受到了PLC功能的強(qiáng)大，也學(xué)習(xí)到了PLC程序的簡(jiǎn)單編寫和調(diào)試，加深了對(duì)PLC相關(guān)基本知識(shí)和軟件編程方法的理解和掌握，而且學(xué)習(xí)了利用EB8000軟件制作觸摸屏界面，并把軟件與硬件相結(jié)合起來，強(qiáng)化了自己原有的知識(shí)體系，擴(kuò)展了思維，還提高了動(dòng)手實(shí)踐和獨(dú)立思考的能力，培養(yǎng)了創(chuàng)新精神。在這次實(shí)訓(xùn)中，我意識(shí)到自己掌握的知識(shí)還不足，某些方面的能力還是不夠。這也讓我再次認(rèn)識(shí)到知識(shí)的重要性，活到老，學(xué)到老，只有不斷的充實(shí)自己、完善自己的知識(shí)理論體系，才能夠更好的勝任自己以后的工作。這次專業(yè)綜合實(shí)訓(xùn)為我們以后的深入學(xué)習(xí)和在工作中的應(yīng)用打下了良好的基礎(chǔ)，我將從中吸取經(jīng)驗(yàn)教訓(xùn)，找到自己的不足，從而進(jìn)一步提高自己。
看了plc實(shí)訓(xùn)報(bào)告范文